Корреспондент Metro проехала несколько метров на беспилотнике MatrЁshka по полигону, похожему на московскую улицу.
Беспилотники в технопарке "Калибр" тестируют на двухполосной трассе длиной 400 метров с круговыми разворотами. Здесь сконцентрировано всё, с чем машина столкнётся во время реальной эксплуатации: светофоры, остановки, обозначенные на асфальте зигзагами, прерывистая и сплошная разметки, пешеходные переходы.
– Важно, что разметка по-разному изношена, потому что машина распознаёт её с помощью камер. Самое важное – собрать достаточное количество данных, чтобы её было можно выпускать на реальную трассу, – пояснил Metro Андрей Большаков, директор по развитию компании, являющейся одним из разработчиков проекта MatrЁshka.
Ездит беспилотник на компьютерном зрении, без помощи радаров. Перемещаться он может со скоростью 30 км/ч, но пока тесты проходят на улиточных 2 км/ч.
– Машина ориентируется метров на 10–15 перед собой, поэтому и скорость низкая. В "голове" у неё построен маршрут, с которым она сопоставляет то, что видит, и едет, – объясняет инженер-конструктор Даниил Лисюткин.
Мне удалось прокатиться на беспилотнике в ответственный момент разворота. Руля и места для водителя тут нет, с обычной маршруткой его роднит лишь экран в салоне. На нём показывают, как "матрёшка" распознаёт дорогу. Глядя на это, я задумалась, кто же раньше "сдаст на права" и начнёт ездить на реальных дорогах – я или она?
Как в России создают маршрутку без водителя
• Российский проект MatrЁshka разрабатывается с 2015 года, всего существует шесть беспилотников.
• Заряда батареи последней из трёх версий беспилотника хватает, чтобы проехать 100 км.
• Скоро полигон для беспилотного транспорта откроется на острове Русский.
• Именно на этом острове весной 2018 года планируют начать первые коммерческие пассажирские перевозки на "матрёшках" от Дальневосточного федерального университета до океанариума.
